En montant dans le Sorento, on découvre là aussi un intérieur entièrement nouveau, avec une hausse très sensible de la finition. Le tableau de bord à trois cadrans rappelle celui du Soul et donne un aspect sportif à l'intérieur, tout comme le nouveau volant trois branches, qui intègre les commandes de régulateur de vitesse et d'autoradio. On regrettera en revanche qu'il n'intègre pas celles de l'ordinateur de bord, alors que la nouvelle Cee'd est dotée de cet équipement ! La console centrale est claire et bien disposée et les inserts valorisent l'habitacle. Le Sorento n'égale pas encore ses rivaux germaniques à cause de quelques plastiques durs, mais progresse en qualité globale, surtout rapporté à la différence de prix face aux marques Premium. D'autant que le Kia surpasse par exemple la finition des Citroën C-Crosser et autres Peugeot 4007.

Autre point fort du coréen, l'excellente habitabilité. Tous les gabarits y seront à l'aise, le conducteur étant choyé avec de multiples réglages électriques de son siège. Les passagers arrière bénéficient également d'un large espace, tant aux jambes qu'en largeur. En cas de besoin, le Sorento offre deux sièges d'appoint, escamotables dans le coffre. Ils seront en revanche à réserver aux enfants ou aux petits gabarits et leur accès s'avère difficile. Une fois en place ils empiètent trop sur le volume du coffre, par ailleurs du genre géant en configuration cinq places avec pas moins de un mètre cube de volume, et deux mètres cube une fois les sièges du deuxième rang rabattus !

Bref, il fait bon vivre dans le Sorento, d'autant que l'équipement de série est tout bonnement pléthorique. Les seules options du catalogue sont la boîte automatique, la peinture métallisée, et le GPS. Pour le reste, le Kia offre entres autres la sellerie cuir, le toit panoramique vitré et ouvrant, la climatisation bi-zone, les phares Xenon à allumage automatique, le régulateur de vitesse, les essuie-glaces automatiques, la caméra de recul avec écran dans le rétroviseur central (comme sur le Soul haut de gamme), un système Hi-Fi avec prises USB, auxiliaire et i-Pod, le rétroviseur central électro-chromatique, ou encore le siège conducteur électrique.