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Sport de démonstration aux J.O. en 1988 et 1992, le taekwondo figura pour la première fois au programme olympique en 2000 (103 athlètes dont 55 hommes et 48 femmes venus de 51 pays). Il a y quatre catégories de poids pour les hommes et pour les femmes (au lieu de huit catégories en championnat du monde). Ils s'affrontent dans un tournoi à élimination directe. On gagne des points pour des coups légitimes, on en perd en cas de pénalité.