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Le judo a débuté aux Jeux Olympiques à Tokyo en 1964 (le pays d'hôte avait le droit d'ajouter un nouveau sport) avec quatre catégories de poids (les judokas Japonais en remportèrent trois). Le judo ne figura pas dans les J.O. de 1968 mais fut adopté définitivement en 1972. Le judo féminin fit son entrée en 1992.

Le judo est le seul sport olympique où les prises de soumission autorisent un concurrent à étouffer son adversaire où à lui casser un bras.

Les hommes et les femmes concourent dans sept catégories de poids. Ils s'affrontent dans un tournoi à élimination directe, après avoir été répartis par tirage au sort en deux tableaux distincts. Deux médailles de bronze ont été décernées depuis 2000. La compétition masculine dure cinq minutes contre quatre minutes pour les femmes.

Le judo comprend une quarantaine de prises qui sont réparties en cinq catégories : les lancements de jambes et de hanches, les étranglements, les clés et les immobilisations. On attribue les points (ippon, waza-ari, yuko, koka) selon la durée de l'immobilisation ou du degré de difficulté du mouvement.

Pour gagner un combat, il faut :
En étant debout :
- Projeter son adversaire au sol par un mouvement d'épaule, de bassin ou de jambes. Si l'adversaire en tombant touche le sol avec ses deux épaules, il y a 'ippon' et le combat est terminé. Si par contre l'adversaire tombe sur le côté ou sur une fesse, l'arbitre comptera un 'yuko' ou un 'waza-ari' à l'appréciation des juges.
En étant au sol :
Il y a trois possibilités pour être vainqueur. Soit en étranglant son adversaire, soit en faisant une clé de bras, soit en l'immobilisant 25 secondes.
Il faut
- entre 10 et 14 secondes de blocage au sol d'un adversaire pour obtenir un "koka",
- entre 15 et 19 secondes pour marquer un "yuko",
- entre 20 et 24 secondes pour obtenir un "waza-ari",
- 25 secondes pour le "ippon" au lieu de 30 secondes auparavant.