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Le judo nous vient du Japon. "Judo" signifie 'voie de la souplesse' : ju (souplesse) - do (voie).

Le judo est issu en partie du jiu-jitsu, une technique de combat à mains nues utilisée par les anciens guerriers samouraïs, le judo est un excellent sport de défense. Le principe est né d'une réflexion légendaire d'un Japonais observant la neige tomber dans une forêt. Il remarqua que la branche du puissant chêne se brisait sous le poids de la neige et la branche de la petite saule, fléchissant sous le poids, se dégagea de la neige et se redressa comme avant.

Il nous vient des différentes écoles d'arts martiaux où les Samouraï (guerriers japonais) apprenaient la science du combat à travers les techniques du ju-jitsu (art de la souplesse) du XIIIe au XIXe siècle, une forme de défense non armée. Le terme "judo" est issu d'une méthode inventée par Dr. Jigoro Kano (1860-1938) et enseignée à l'école qu'il fonda en 1882 à Tokyo, le "Kokodan", l'école pour l'étude de la voie de la souplesse. Il codifia les premières règles du judo moderne en 1907, le 'Nage-No Kata', une explication des différentes techniques.

La Fédération Internationale de Judo créée en 1951, compte 195 pays membres.

1926 Premier compétition internationale entre l'équipe nationale Allemande et l'école de judo le 'Budokwai'.
1956 Premier championnat du monde avec une seule catégorie 'open' (ouvert à toutes catégories de poids), remporté par le Japonais Shokichi Natsui.
1965 Premier championnat du monde avec quatre catégories de poids.
1980 Premier championnat du monde féminin avec huit catégories de poids.